נולד ב-1926 בעיר נירבאלטאק בהונגריה, גדל במישקולץ והיה חבר בתנועת "בני עקיבא". את השואה עבר במחנה עבודה תחת עבודות פרך.
לאחר המלחמה עלה לארץ והצטרף לקיבוץ בארות יצחק שבנגב. בקרב האחרון והקשה ביותר של מלחמת השחרור יהודה נפגע והתעוור. חייו של יהודה היוו מופת לרבים וביניהם פצועי צה"ל לדורותיהם. למרות נכותו הקשה לא איבד את אמונתו, את דבקותו באהבת העם והארץ. את שיא הגשמת שאיפותיו ראה בהקמת משפחה חדשה בישראל.
תמיד אהב לפסל, וגם לאחר שהתעוור המשיך לפסל וליצור. בפסליו נתן יהודה בארי ביטוי לגעגועיו אל העולם היהודי שחרב ולדרכו בארץ האהובה. תערוכתו "שואה ותקומה" מוצגת בבית העדות.
